天子之義必純取法天地而觀于先圣。士庶之義，必奉于父母而正于君長。故雖有明君，士不先教，不可用也。
古之教民，必立貴賤之倫經，使不相陵。德義不相逾，材技不相掩，勇力不相犯，故力同而意和也。古者，國容不入軍，軍容不入國，故德義不相逾。上貴不伐之士，不伐之士，上之器也，茍不伐則無求，無求則不爭。國中之聽，必得其情，軍旅之聽，必得其宜，故材技不相掩。從命為士上賞，犯命為士上戮，故勇力不相犯。既致教其民，然后謹選而使之。事極修，則百官給矣，教極省，則民興良矣，習慣成，則民體俗矣，教化之至也。
古者，逐奔不遠，縱綏不及，不遠則難誘，不及則難，陷。以禮為固，以仁為勝，既勝之后，其教可復，是以君子貴之也。
有虞氏戒于國中，欲民體其命也。夏后氏誓于軍中，欲民先成其慮也。殷誓于軍門之外，欲民先意以行事也。周將交刃而誓之，以致民志也。
夏后氏正其德也，未用兵之刃，故其兵不雜。殷義也，始用兵之刃矣。周力也，盡用兵之刃矣。
夏賞于朝，貴善也。殷戮于市，威不善也。周賞于朝，戮于市，勸君子懼小人也。三王彰其德一也。
兵不雜則不利。長兵以衛，短兵以守，太長則難犯太短則不及。太輕則銳，銳則易亂。太重則鈍，鈍則不濟。
戎車：夏后氏曰鉤車，先正也；殷曰寅車，先疾也；周日元戎，先良也。旗：夏后氏玄，首人之孰也，殷白，天之義也；周黃，地之道也。章：夏后氏以日月，尚明也；殷以虎，尚威也；周以龍，尚文也。
師多務威則民詘，少威則民不勝。上使民不得其義，百姓不得其敘，技用不得其利，牛馬不得其任，有司陵之，此謂多威。多威則民詘。上不尊德而任詐匿，不尊道而任勇力，不貴用命而貴犯命，不貴善行而貴暴行，陵之有司，此謂少威，少威則民不勝。
軍旅以舒為主，舒則民力足。雖交兵致刃，徒不趨，車不馳，逐奔不逾列，是以不亂。軍旅之固，不失行列之政，不絕人馬之力，遲速不過誡命。
古者，國容不入軍，軍容不入國。軍容入國，則民德廢；國容入軍，則民德弱。故在國言文而語溫，在朝恭以遜，修己以待人，不召不至，不問不言，難進易退，在軍抗而立，在行遂而果，介者不拜，兵車不式，城不上趨，危事不齒。故禮與法表里也，文與武左右也。
古者賢王，明民之德，盡民之善，故無廢德，無簡民，賞無所生，罰無所試。有虞氏不賞不罰，而民可用，至德也。夏賞而不罰，至教也。殷罰而不賞，至威也。周以賞罰，德衰也。賞不逾時，欲民速得為善之利也。罰不遷列，欲民速規為不善之害也。大捷不賞，上下皆不伐善。上茍不伐善，則不驕矣，下茍不伐善，必亡等矣。上下不伐善若此，讓之至也。大敗不誅，上下皆以不善在己，上茍以不善在己，必悔其過，下茍以不善在己，必遠其罪。上下分惡若此，讓之至也。
古者戌軍，三年不興，覩民之勞也；上下相報若此，和之至也。得意則愷歌，示喜也。偃伯靈臺，答民之勞，示休也。
關鍵詞：司馬法,天子之義
天子正確的思想行為，應當是取法天地，借鑒古代圣王。士氏的正確思想行為，應當是遵從父母教訓，不偏離君主和長輩的教導。所以雖有賢明的君主，如果對士民不事先教育，也是不能使用他們的。古代教育民眾，必須制定上、下、尊、卑的人倫道德規范，使上下尊卑之間彼此不相欺凌，德和義不互相踰越，有才技的人不被埋沒，有勇力的人不敢違抗命令，這樣，大家就會同心協力了。
古時候，朝廷的禮儀法度，不能用于軍隊，軍隊的禮儀法度，不能用于朝廷。所以德和義就不會互相踰越。君主必須敬重不自夸的人，因為不自夸的人，是君主所寶貴的人才，如能不自夸，就說明他沒有奢望，沒有奢望就不會和別人相爭。朝廷聽取這些人的意見，一定會掌握真實情況，軍隊里能聽取這些人的意見，事情就會得到妥善處理，這樣，有才技的人就不致被埋沒了。對服從命令的人，上級要給予獎勵，對違抗命令的人，上級要給予制裁，這樣，有勇力的人就不敢違抗命令了。民眾經受了這些教育，然后再慎重選拔任用他們。各項事業都治理得很好，各級官吏就盡到職責了。教育內容簡明扼要，民眾就容易學得好，習慣一經養成，民眾就會按習俗行事了。這就是教育的最大成效。
古人用兵，追擊潰逃的敵人不過遠，追蹤主動退卻的敵人不迫近。不過遠就不易被敵人誘騙，不迫近就不易陷入敵人的圖套。以禮制為規范，軍隊就能鞏固，用仁愛為宗旨，就能戰勝敵人。用這種方法，取勝以后，還可以反復運用，因而賢德的人都很重視這種方法。
虞舜在國內告誡民眾，是為了使人們理解他的命令。夏啟在軍中誓師，是為了使軍隊事先有思想準備。商湯在軍門之外誓師，是為了使軍隊事先了解他的意圖以便行動。周武王在兩軍將要交鋒的時候誓師，是為了激勵士卒的戰斗意志。
夏禹用德取天下，沒有使用武力，所以當時兵器種類比較簡單。商湯用義取天下，開始使用武力和兵器。周武王用武力取天下，使用了各種各樣的兵器。
夏代在朝廷上獎勵有功的人，是為了鼓勵好人。商代在集市上殺戮有罪的人，是為了警告壞人。周代在朝廷上獎勵有功的人，在集市上殺戮有罪的人，是為了勉勵“君子”，震駭“小人”。三王的辦法雖有不同，但是鼓勵人們為善的精神是一致的。
各種兵器不配合使用，就不能發揮威力。長兵器用以掩護短兵器，短兵器用以抵近戰斗。兵器太長就不便使用，太短就打擊不到敵人。太輕就脆弱，脆弱就容易折毀。太重就不鋒利，不鋒利就不中用。
兵車：夏代叫鉤車，注重行駛平穩；殷代叫寅車，注重行動遲速；周代叫元戎，注重結構精良。旗幟：夏代用黑色，取其像手持人頭那樣威武；殷代用白色，取其像天體那樣皎潔；周代用黃色，取其像大地那樣深厚?；照拢合拇萌赵拢硎竟饷?；殷代用虎，表示威武；周代用龍，表示文采。
治軍過于威嚴，士氣就會受到壓抑，缺少威信，就難以指揮士卒克敵制勝。上級使用民力不適宜，任用官吏不恰當，有技能的人不能發揮其作用，牛馬也不能合理地使用，主管者又盛氣凌人地去強迫人們服從，這就是過于威嚴。過于威嚴，士氣就感到受壓抑。君主不尊重有德行的人而信任奸詐邪惡的人，不尊重有道義的人而任用恃勇逞強的人，不重用服從命令的人，而重用專橫武斷的人，不重用善良的人，而重用殘暴的人，以致引起民眾反抗官吏，這就會降低威信。缺少威信，就不能指揮士卒去戰勝敵人。
軍隊行動，以從容不迫為主，從容不迫就能保持士卒力量的充沛。雖各沖鋒陷陣中，步兵也不要快步走，兵車也不要奔馳，追擊敵人也不準超越行列，這樣才不至擾亂戰斗隊形。軍隊的穩固性，就在于不打亂行列的秩序，不用盡人、馬的力量，行動的快慢決不許超出命令的規定。
古時候，朝廷的禮儀法度不用在軍隊中，軍隊的禮儀法度，不用在朝廷內。如果把軍隊的禮儀法度用在朝廷內，民眾的禮儀風氣就會被廢弛，把朝廷的禮儀法度用在軍隊中，軍隊的尚武精神就會被削弱。因為在朝廷上說話要溫文爾雅，在朝見君主時態度要恭敬謙遜，嚴以律己，寬以待人，國君不召不來，不問不說，朝見時禮節隆重，辭退時禮節簡單。在軍隊中要昂首直立，在戰陣中要行動果斷，穿著鎧甲不跪拜，在兵車上不行禮，在城上不急走，以免驚擾士眾，遇危險不懼怕以免惑亂軍心。所以禮和法是相互為用的，文和武是不可偏廢的。
古代賢明的君王，表彰民眾的美德，鼓勵民眾的善行，所以沒有敗壞道德的事，也沒有不遵守法度的人，因而無須用賞也無須用罰。
虞舜不用賞也不用罰，民眾都能聽他使用，這是由于有了高尚的道德。夏代只用賞而不用罰，這是由于有了良好的教育。商代只用罰，而不用賞，這是由于有了強大的威勢。周代賞罰并用，這是由于道德已經衰敗了。獎賞不要過時，為的是使民眾迅速得到做好事的利益。懲罰要就地執行，為的是使民眾迅速看到做壞事的惡果。大勝之后不頒發獎賞，上下就不會夸功，上級如果不夸功，就不會驕傲了；下級如果不夸功，就不會向上比了。上下都能這樣不夸功，這是最好的謙讓風氣。大敗之后不執行懲罰，上下都會認為錯誤是在自己。上級如果認為錯誤在自己，必定決心改正錯誤，下級如果認為錯誤在自己，必定決心不再犯錯誤。上下都像這樣爭著分擔錯誤的責任，也是最好的謙讓風氣。
古時對于守邊防的軍人，服役一年后，三年內不再征調他們，這是看到他們太辛苦了。上下這樣地互相體恤，就是最團結的表現。打了勝仗就高奏凱歌，表達喜慶的心情。結束戰爭后，高筑“靈臺”集會，慰勞民眾，表示從此開始休養生息。
