南宮敬叔，姬姓，魯國南宮氏，名閱或說，一名絳，謚敬，是孟僖子的兒子，孟懿子的弟弟。母親泉丘人之女。

前518年，孟僖子臨終之前，讓孟懿子、南宮敬叔都要將孔子作為老師 。孔子曾經帶南宮敬叔到周朝王城洛邑向老聃問禮。

公元前538年的一天,孔子對弟子南宮敬叔說:“周之守藏室史老聃,博古通今,知禮樂之源,明道德之要。今吾欲去周求教,汝愿同去否?”南宮敬叔欣然同意,隨即報請魯君。魯君準行。遣一車二馬一童一御,由南宮敬叔陪孔子前往。